ＪＲ東海はトンネルの健全性を確認する検査ロボットを開発した。コンクリート製の内壁に接触式検査装置を押し当てたまま打撃を与え、発生した振動を連続的にセンサーで捉える。従来のように検査員がハンマーを使っ…

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