清水建設と菱友システムズは、地中を掘進するシールドマシンの現在位置をタブレット端末のＡＲ（拡張現実）画面で確認できるシステムを開発した。専用アプリが入ったタブレット端末を地表面にかざすだけでカメラ画…

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