現況の土木工事との比較を通して、コマツの「スマートコンストラクション」（ＳＭＡＲＴＣＯＮＳＴＲＵＣＴＩＯＮ）の革新性を検証する。

　□２次元図面が主体で３次元モデルを徹底利用する環境にはなかった土木工事を革新する□

　設計では、２次元の設計図面から「このように作る」座標を計算し、測量による「現況はこうなっている」座標とすり合わせるようにして、施工のための座標を生成している。

　施工現場では、それらの座標に基づき、丁張りを設置、作業者は建設機械を丁張りに合わせて移動させ、施工を進める。「このように作る」設計が正しく施工に反映しているかの検測を繰り返し、施工の完成度を高めていく。

　「スマートコンストラクション」は、３次元モデルを串刺し的に援用することで、現状の一連のプロセスをデジタル環境へと革新する。

　□国土交通省のｉ－Ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎが目指す方向性を先取りした「スマートコンストラクション」□

　前工程では、クラウド型プラットフォーム「ＫｏｍＣｏｎｎｅｃｔ（コムコネクト）」が３次元スキャナー、ドローンなどと連携して施工現場を自動的に３次元化し、現況の３次元モデルを作成する。完成予定と現況の３次元モデルを比較、検討し、切り土量や盛り土量など施工数量を自動計算する。

　土木工事のシンボル、丁張りは姿を消した。「ＫｏｍＣｏｎｎｅｃｔ」が作成した施工完成時の３次元データを基にＩＣＴ建設機械が稼働するからだ。３次元制御＋ガイダンス機能の支援を受けて経験が浅いオペレータでも難工事をこなせる。精度の高い３次元データを基に自動制御されるので、視認しながらオペレータに指示を出す現場作業者も不要となり、現場の安全性も高まる。

　施工現場の効率化に大きく貢献するのが施工シミュレーションだ。施工完成時の３次元データと当日工事の差分がつかめるから、工事の進ちょく計画も緻密に詰められる。排出土量から逆算して必要（最低限）なダンプトラックの台数も事前に把握できるし、地形データから最適な排出路の設定もできる。

　□多様なシステムとの連携などクラウド型サービスの優位性を利活用できる「ＫｏｍＣｏｎｎｅｃｔ」□

　「ＫｏｍＣｏｎｎｅｃｔ」には、ウェブ上で点群データおよび３次元データを表示、操作できるビューアと点群処理エンジンが搭載されている。

　３次元点群処理システムとして評価の高い「ＴＲＥＮＤ－ＰＯＩＮＴ」（福井コンピュータ）の技術を応用したもので、多様なシステムと連携したサービスを提供できるクラウド型プラットフォームの優位性が生かされている。

　〈アーキネットジャパン事務局〉（毎週火・木曜日掲載）